本实用新型公开了一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置,包括无人机本体框架、发动机及四个无刷电机,发动机有两个,分别上下设置于支撑杆上,支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上,支撑杆的中部安装有压力传感器,灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置,无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构,每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆,蜗轮轴与支撑杆固定连接,蜗轮与蜗杆相啮合,蜗杆与步进电机的输出轴相连。本实用新型通过步进电机带动双发动机倾斜,从而提供额外的前向推力,实时抵消高层灭火无人机喷射灭火药剂后产生的后坐力,使无人机的姿态保持稳定,提高灭火效率。
